谐波减速器，又称谐波齿轮减速器，是一种运用谐波传动原理的精密齿轮减速装置，由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器三部分所组成。依照结构形式不同，谐波减速器分为单级谐波减速器和多级谐波减速器两大类。谐波减速器具有体积小、精度高、转动承载力大等特点，在机器人、数字控制机床、航空航天等领域广泛应用。 在机器人领域中，谐波减速器是工业机器人的手部、小臂等执行机构的重要零部件之一，能够使工业机器人实现精准、高效的运动控制。根据国际机器人联合会（IFR）多个方面数据显示，2023年全球工业机器人初步安装量已达56.0万台，随工业自动化进程加快、工业机器人销量安装数量持续增长，谐波减速器需求也将随之增加，预计2029年全球谐波减速器市场规模将达到9.2亿美元，2024-2029年全球谐波减速器市场规模将以12.8%年复合增长率稳定增长。在国家方面，日本、德国是全球谐波减速器市场主要参与国家之一。 根据新思界产业研究中心发布的《2024-2028年德国谐波减速器市场深度调研分析报告》显示，近年来，随着老龄化人口增加、适龄劳动人口下降，德国劳动力成本逐渐提高，出于降本增效和促进制造业转变发展方式与经济转型，德国不断推进工业机器人产业高质量发展，并相继出台了一系列政策，包括Industry 4.0计划、《国家工业战略2030：对于德国和欧洲产业政策的战略指导方针》、《人工智能行动计划》等。根据国际机器人联合会发布的《2023年世界机器人》报告数据显示，2022年，德国制造业机器人密度为每万名员工拥有415.0台工业机器人，位居全球第三。德国工业机器人产业持续不断的发展，有利于谐波减速器市场需求增加。 GMN、舍弗勒集团（Schaeffler）、哈默纳科（HarmonicDrive Systems Inc.）等是德国谐波减速器市场主要参与企业。哈默纳科旗下11家子公司遍布美国、中国、德国等国家，在德国乃至全球谐波减速器市场上占据领头羊。新思界德国市场分析师表示，随着德国工业自动化进程加快、国家政策持续推动，机器人、航空航天等下游领域对精密转动部件需求日渐增长，而谐波减速器作为一种精密转动部件，具有体积小、高精度、转动承载力大等特点，具有广泛未来市场发展的潜力。因此，企业要抓住发展机遇，提高技术水平，以在德国谐波减速器市场上获取更多份额。
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