智通财经APP得悉，华福证券发布研报称，国内高性能钕铁硼产能大多散布在在金力永磁(300745.SZ)、正海磁材(300224.SZ)、中科三环(000970.SZ)、宁波韵升(600366.SH)等上市公司中。多家磁材公司已清晰进入人形机器人赛道，如金力永磁现已合作特斯拉做人形机器人用组件研制，已有小批量交给;宁波韵升给智元机器人供货，已到达量产状况。主张重视在当时新能源轿车范畴拓宽顺畅，以及未来有望持续拉动需求量开端上涨的人形机器人范畴布局的稀土永磁公司金力永磁和宁波韵升。

　　工业机器人增加安稳，为人形机器人奠定根底。世界机器人联合会(IFR)估计，2024-2027年全球工业机器人新增装机增加0%、2.6%、3.6%、4.7%，别离到达54.1、55.5、57.5、60.2万台。全球人形机器人整机制作范畴欣欣向荣，2025或为人形机器人量产元年。多家机器人厂商规划未来量产时刻点，例如特斯拉形成了月度2025年千台，2026年万台，2027年十万台量级的规划，1X规划2028全年到达百万量级。据高工机器人，估计2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将到达150亿美元，2024-2030年CAGR将超越56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增加至60.57万台。

　　人形机器人关节部分全体本钱占比60%以上，最重要的包含旋转关节、直线关节以及灵活手。以特斯拉optimus Gen2为例，每台包含16个旋转执行器(占比22%)，14个线%)。每个旋转执行器和线个无框电机，每个灵活手装备6个空心杯电机，总共需求30个无框电机和12个空心杯电机。经测算，估计2025-2027年电机转子市场规模2.03、3.58、5.73亿美元，永磁资料市场规模1.22、2.15、3.44亿元。远期若机器人销量到达100万台时，假定每台本钱均价降至2万美金，转子市场规模到达20亿美元，对应永磁资料市场规模12亿美元，钕铁硼需求量有望到达3500吨。

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